Kogemusnõustamine on vastastikune abi ja tugi inimeste vahel, kellel on sarnased kogemused, tingimused või probleemid. Kogemusnõustaja on ideaalis osa meeskonnast, kuhu kuuluvad ka psühholoog ja psühhiaater. Kogemusnõustaja aitab inimesel oma enda kogemuse baasil antud probleemi ületamisega toime tulla.

Igapäevaselt (või mõnel varasemal perioodil) vastava probleemiga koos elamine annab selle nägemisele teistsuguse vaatenurga kui seda on valdkonna spetsialistidel (psühholoogidel, psühhiaatritel). Kogemusnõustaja on saanud kogeda erinevaid just selle probleemi puhul kaasnevaid raskusi. Kogemusnõustajal on kogemusi nende raskustega toime tulemisega, mille kaudu ta saab aidata nii inimest ennast kui teisi meeskonna spetsialiste.